第一类是基于相关分析的时延估计方法,基本思想是将一路接收信号在时间上产生移位生成另一路接收信号,比如远处信号抵达接收阵列中不同阵元时产生的各路接收信号,通过解算互相关函数的最大峰值(此时两路信号相似程度最大)的位置信息估计时延。在较高信噪比,相关积分时间够长时此类方法可以做到精准时延估计,当相关积分时间...
时延估计中常使用最大似然估计,因为其在这里具有无偏、有效和一致性三大性质。而时延估计的最大似然估计经过推导可以发现其是一个相关器(1)。我们知道对于互相关函数,其定义为: 理论上在时刻D时,两阵元信号相似度最高,此时是相关器峰值位置。我们在对两路信号作互相关之后再进行峰值检测即可得到时延D。 y=real(xc...
地震源定位l超声测量:流量、浓度、料位、距离超声测量:流量、浓度、料位、距离l医学检测医学检测l工业管道故障检测定位工业管道故障检测定位6.1.1 时延估计的意义时延估计的意义2.2.对时延估计算法的一般要求对时延估计算法的一般要求l利用有限长度信号,通常为数千点利用有限长度信号,通常为数千点l精确,对于声定位问题...
它通常基于源距离接收阵的距离和方向,以及两个阵元间由于声程差而产生的到达时延差。 基本互相关时延估计方法的原理是,假设两个接收信号分别为$x_1(t)$和$x_2(t)$,其中$x_1(t)=s(t)+n_1(t)$,$x_2(t)=s(t-D)+n_2(t)$。时延估计即估计其中的$D$值。由于信号传播过程中引入了噪声$n$,...
1.时延估计为基础算法,用途广泛声阵列定位:空气声中的被动声定位、水声中的被动声纳、地震源定位超声测量:流量、浓度、料位、距离医学检测工业管道故障检测定位2.对时延估计算法的一般要求利用有限长度信号,通常为数千点精确,对于声定位问题最好误差在0.1us以下计算量少,实时、快速...
这篇文章的目的是为了探讨对存在明显时延关系的不同路通道内信号的时延估计。之前在一个声源定位的课题中遇到了相关技术,其中TOA/TDOA-DOA算法的关键在于对不同通道之间的信号时延的估计,因此这里有必要总结一下。 1. 互相关的常见计算方法 在实际应用中,通常使用信号之间的互相关CC(Cross-Correlation)来计算时延,互...
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极值的坐标就是延迟的采样数。可以利用时延估计进行声源的定位,需要根据系统的响应速度进行合理的算法设计,比如双麦克风的距离设计。 编辑于 2017-01-04 13:45 内容所属专栏 声声不息 声音真奇妙 订阅专栏 定位(人生追求) 延时(生理) 维纳Norbert Wiener ...
这个时移方差在我们的时延估计方法里可是关键的要素呢。 三、基于时移方差的时延估计方法。 1. 信号采集。 首先得有信号呀。这个信号可以是各种各样的,比如电信号、声音信号等。就像我们要知道一个跑步选手的速度,得先看到他跑步的过程一样。采集到的信号要有足够的准确性,不然后面的估计都会出问题。 2. 时移方差...
时延估计原理对于网络通信的稳定性和效率至关重要,因此被广泛应用于网络工程和通信领域。 在网络通信中,时延是指数据从发送端到接收端所经历的时间。时延估计原理可以分为四个方面进行评估。 首先是发送时延,即从发送数据开始到数据完全发送出去所经历的时间。发送时延主要取决于数据的大小和网络的传输速率。数据越大,...