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本文针对具有区间时变时滞的线性时滞系统,研究时滞依赖稳定性条件和鲁棒性能分析问题.并在此基础上实现鲁棒控制研究,主要涉及鲁棒镇定,H∞控制以及保性能控制. 首先,对区间时变时滞系统进行稳定性和H∞性能分析和研究.在推导过程中运用时滞划分的思想,在不同的Lyapunov泛函,利用凸函数的最值求解方法来界定其导数的上界...
摘要: 本文将文[1]定义的按段多重chebyshev多项式系应用于线性时变时滞系统分析与参数辨识,提出了系统分析和参数辨识算法.数值例子表明本文提出的算法既简单又有效,大大优于由移位chebyshev多项式系所导出的相应算法.关键词:正交函数 多项式逼近 时滞系统 系统分析 参数估计 正交多项式 ...
考虑具有区间时变时滞二维(2-D) 离散系统的时滞相关稳定性和控制问题. 选取含有时滞上下界的Lyapunov 函数, 对其差分时考虑到所有项, 结合2-DJensen 不等式, 由线性矩阵不等式给出系统新的时滞相关稳定性准则. 准则中含有更少的待定变量, 降低了数值计算负担, 并且比一些已有结果具有更小的保守性. 基于稳定性准...
本发明属于车辆稳定性控制,尤其涉及一种考虑转向机构时变时滞的稳定性控制系统及方法。 背景技术: 1、随着电子信息技术与汽车工业的深度融合,汽车智能化方向得到快速发展,这也成为了现在研究的一个热点。随着自动驾驶的快速崛起,也带来了一系列的安全事故,所以智能车辆的稳定性控制也不可小视。
有的结果对时滞导数没有限制,如郑敏等[11]对一类状态及输入具有区间变时滞的线性系统,基于时滞划分形式的泛函,讨论系统的镇定问题;王新梅等[12]利用一个积分等式,给出了一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的时滞相关稳定性判据等,但结果有一定的保守性。 对没有不确定性和外扰的系统,结合自由权矩阵技巧,不...
论文采用Lyapunov函数和平均驻留时间方法首先分析了切换奇异系统的有限时间稳定性,然后对时变时滞奇异系统在异步切换下的H_∞控制和滤波问题进行了研究,主要内容包括:1)研究切换奇异系统的有限时间稳定,首先将切换线性系统的有限时间稳定定义推广到切换奇异系统,当子系统切换时,由于初始状态的不相容,即上一个子系统的末...
时滞系统系统分析参数估计正交多项式本文将文[1]定义的按段多重chebyshev多项式系应用于线性时变时滞系统分析与参数辨识,提出了系统分析和参数辨识算法.数值例子表明本文提出的算法既简单又有效,大大优于由移位chebyshev多项式系所导出的相应算法.doi:CNKI:SUN:KZLY.0.1991-02-005顾幸生华东理工大学自动化研究所胡仰曾...
具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H_控制