最少拍无纹波系统的设计 五、最少拍无纹波系统的设计 最少拍无纹波设计的要求：在典型输入作用下，经过尽可能少的采样周期 以后，输出跟随输入，而且在非采样点上也没有纹波。C(nT)●纹波产生的原因 R(s)- E(z)D(z)V(z)U(z)C(s)H0(s)GC(s)e(nT)u(nT)nTnTnT H0(s) 1es Ts ,Gc...
-无纹波最小拍有纹波控制器时W(z)和W(z)必须满足的约束条件。 e 第5章计算机控制系统的离散化设计 v F(z)(1az1)F(z)1 本课引入(1)j1j1 任意广义对象的有纹波最少拍控制器必须满足的约 束条件: W(z)(1z1)mF(z) e v (1z1)m(1az...
[51] 无纹波最少拍系统设计 2115播放 待播放 [52] 非线性控制系统分析 3207播放 1:04:09 [53] 非线性系统的频率影响 1631播放 1:05:53 [54] 摩擦特性 1894播放 1:04:09 [55] 等效增益曲线 1486播放 1:00:55 [56] 线性系统的相轨迹 1732播放 1:02:54 [57] 奇点和奇线 2200播放 1:03...
s关键词:最少拍无波纹控制系统一、设计目的1.学习并掌握有纹波最少拍控制器的设计和MATLAB实现方法;2.研究最少拍控制系统对三种典型输入的适应性及输出采样点间的纹波3.学习并掌握最少拍无纹波控制器的设计和MATLAB实现方法;4.研究输出采样点间的纹波消除方法以及最少拍无纹波控制系统对三种典型输入二、设计分析(...
根据需要自行选择)介绍最少拍系统的设计和仿真。例如对象为选择采样周期T=1s,试设计无纹波最少拍控制器,并分析仿真结果1)分别在单位阶跃/单位速度输入下设计无纹波有限拍控制器2)在Simulink仿真环境画出仿真框图及得出仿真结果,画出数字控制器和系统输出波形。3)与有纹波系统进行对比分析(选用单位速度输入进行对比分析...
无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍,增加的拍数等于G(z) ___数。A.在单位圆内的零点B.在单位圆上和圆外的零点C.稳定
最少拍无纹波系统确定Ф(z)的约束条件:要使系统的稳态输出无纹波,就要求稳态时的控制信号u(k)为常值或0。 A、正确B、错误 点击查看答案&解析手机看题 你可能感兴趣的试题 问答题 计算机软件是()。它由()和()组成。 答案: 正确答案:指能够完成各种功能的计算机控制程序系统|系统软件|应用软件 点击查看答案手...
五、最少拍无纹波系统的设计 最少拍无纹波设计的要求:在典型输入作用下,经过尽可能少的采样周期 以后,输出跟随输入,而且在非采样点上也没有纹波。 ●纹波产生的原因 , 1 )( 0 s e sH Ts )1( )( sTs k sG m v c C(nT) nT nT nT nT e(nT) u(nT) v(nT) D(z) H 0 (s)G C (s) ...
计算机控制技术课程设计最小拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现指导老师:喻晓红007级电子信息工程学院自动化三班姓名:熊杨学号:00710311310时间:010-7-3
§8.3最少拍无纹波系统的设计 §8.4大林(Dahlin)算法 §8.1概述 把计算机控制系统中的连续部分数字化，把整个系统看作离散系统，用离散化的方法设计控制器，称为直接设计法。Φ(z)R(z)r(t)G(z)C(z)e*(t)u*(t)+_E(z)D(z)U(z)Ho(s)Gc(s)c(t)1eG(z)ZH0(s)GC(s...