对加速度输入 最后一个有问题,可能设计错误
天津大学计算机控制系统——第8.7课 (掌握)离散化控制方法—快速无纹波系统设计及最小拍控制系统的改进
9 已知被控对象的传递函数为,采样周期为,采用零阶保持器。要求:(1)针对单位速度输入信号设计最小拍无纹波系统的,并计算输出响应、控制信号、误差序列,画出它们对时间的波形
五、已知广义被控对象:, 给定T=1s (20分)针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
5、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据; 6、如果您还有什么不清楚的或需要我们协助,可以点击右侧栏的客服。
天津大学计算机控制系统——第8.7课 (掌握)离散化控制方法—快速无纹波系统设计及最小拍控制系统的改进
9 已知被控对象的传递函数为,采样周期为,采用零阶保持器。要求:(1)针对单位速度输入信号设计最小拍无纹波系统的,并计算输出响应、控制信号u(k)、误差序列,画出它们对时间的波形。(2)针对单位阶跃输入信号设计最小拍有纹波系统的,并计算输出响应、控制信号u(k)、误差序列,画出它们对时间的波形。
9 已知被控对象的传递函数为F_n(s)=(10)/(s(0.1s+1)),采样周期为1=1s,采用零阶保持器.要求:(1)针对单位速度输入信号设计最小拍无纹波系统的D(u),并计算输出响应y(k)、控制信号、误差e(k)序列,画出它们对时间的波形。(2)针对单位阶跃输入信号设计最小拍有纹波系统的D(u),并计算输出响应y(k)、...