N: 忽略‘ros-latest.list122’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’),鉴于它的文件扩展名无效 E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full 如图: 在这里插入图片描述 解决方法: ubuntu版本与ros版本不对应,我用的是Ubuntu16.04,对应的应该是kinetic。 改为: sudoaptinstallros-kinetic-desktop-full 此外:Ubun...