ROS USB摄像头驱动安装 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd..catkin_make其中,catkin_ws是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...
*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROSKineticKame下进行 步骤如下:安装依赖包sudo apt-get installros-kinetic-moveit*ros-kinetic 智能推荐 ROS kinetic 机器视觉 ROS 中的图像数据 二维图像 显示图像类型 kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_ca...