首先,请确认你正在使用的Ubuntu版本(例如Ubuntu 20.04)以及ROS的版本(例如ROS Noetic)。这是因为不同的Ubuntu版本和ROS版本可能需要不同的软件源和安装命令。 检查ROS软件源是否已添加: 为了能够安装ROS相关的软件包,你需要确保已经添加了对应版本的ROS软件源。以下是一个添加ROS Noetic软件源的示例命令(以Ubuntu 20....