ROS 中的图像数据 二维图像 显示图像类型 kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch kinetic@vm:~$ rostopic list /image_view/output /image_view/parameter_descriptions /image_view/parameter_updates /rosout... Ubuntu 16.04 ROS的安装(Kinetic 版本) ...