ROS USB摄像头驱动安装 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd..catkin_make其中,catkin_ws是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...
ROS Kinetic下安装MoveIt!出现的问题:无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-usb-cam 执行:$sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 出现了一下错误: 解决方案:网上下载编译安装 $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 成功解决:......