ros-melodic-rtabmap : 依赖: libpcl-dev 但是它将不会被安装 ros-melodic-rtabmap-ros : 依赖: ros-melodic-pcl-conversions 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-pcl-ros 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 1. 2. 3. 4. 5. 6...