采用BP神经网络的无模型自适应迭代学习控制器的设计 迭代学习控制(iterative learning control,简称ILC)由Arimoto等人于1984年正式提出,它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试,并以此修正控制律,以得到非常好的控制效果的控制方法。迭代学习控制是学习控制的一个重要分支,是一种新型学习控制策略。它通过反复应用先前试验得...
无模型控制器理论与应用的进展_韩志刚
自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径.该途径的特点是:建模和反馈控制一体化,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架,采用了功能组合设计方法.建模与控制一体化的手续,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性,本文还介绍了无模型控制器大量成功...
Python SQLalchemy无需创建模型即可访问大型数据库数据 无需用户创建令牌即可访问GitHub企业版上的原始文件 swift / CoreData -为数据模型创建“虚拟的”NSManagedObjecID(无需托管对象即可进行测试) 路由到不同的视图集,而无需创建模型和控制器 Docker Desktop的.NET Core 3.1 Web API。无需在VS.NET...
步骤(1):针对具有m个输入(m为大于或等于2的整数)与1个输出的miso(multipleinputandsingleoutput,多输入单输出)系统,采用miso偏格式无模型控制器进行控制;确定所述miso偏格式无模型控制器的控制输入线性化长度常数l,l为大于1的整数;所述miso偏格式无模型控制器参数包含惩罚因子λ和步长因子ρ1,…,ρl;确定miso偏...
无模型控制器的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com
1)Model free controller无模型控制器 1.In practice, one can see that model free controller has the capacity of"self-decoupling", which the PID regulator lack.实践表明,无模型控制器有很好的“自解耦功能”,而PID调节器缺乏这种功能。 2.This paper analyzes the reason why the model free controller ...
无模型自适应控制(MFAC)是一种针对非线性,未建模系统的数据驱动控制设计方法,其系统参数的整定方法一直是近年的研究热点.为了优化控制参数,进一步提升无模型自适应控制效果,设计了一种参数自适应的MFAC方法(PMFAC),并以一个参数与结构时变的非线性系统为对象进行仿真验证.仿真结果表明,与使用传统MFAC控制器相比,使用...
无模型控制器的设计问题 维普资讯 http://www.cqvip.com
自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径.该途径的特点是:建模和反馈控制一体化,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架,采用了功能组合设计方法.建模与控制一体化的手续,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性,本文还介绍了无模型控制器大量成功...