第一阶段,提取含有单个目标点云数据的局部点云区域,第二个阶段,在局部点云区域中估计目标位姿,这时问题就已经转化为单目标位姿估计了。 这篇文章主要讲一下第一阶段怎么做,并提供一种较为简单的操作方式。 一、算法思路 沿着先提取局部ROI这个思路,可以很自然地想到目标检测(找一个bounding box)或者语义分割(像素...
3D边缘相机:实现物体识别与空间定位适用场景:零售行业机器人巡检补货 169 -- 0:14 App 边缘相机亮相喽 220 -- 0:18 App 边缘相机:实现物体尺寸测量相机搭载CPU&GPU处理器,配置384个CUDA核心,支持图形计算加速,释放强大神经网路计算性能 1628 -- 0:38 App Genesis 仿真平台官方抓取 Demo 116 -- 0:44 App...
1.工件是光滑空心金属件,抓取较为困难; 2.精度要求较高,放置精度要求小于0.2mm; 3.来料状态无序,需二次定位。 解决方案: 针对制造业工厂环境复杂、人工成本过高等问题,富唯智能提供3D视觉引导机器人实现自动上下料解决方案。这一方案通过引导工业机器人精准识别周转料筐中的工件,并实时反馈信息,引导机械手臂进行无...
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