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(5)与焊接电源联动控制; 3、 简要工作原理 全位置无导轨焊接机器人主要由焊接机器人小车,控制柜、焊接电源等构成,安装后的焊接机器人主体部分如图所示。 4、 主要技术指标 5、 主要工程案例 全位置无导轨焊接机器人已经成功应用于中国水电三局等公司的项目中。你...
新型无导轨全位置焊接机器人由焊接机器人主体（简称焊接小车）、控制箱及遥控器组成，系统总体结构框图如图1所示。图 1 系统总体结构框图 枪夹持机构、焊缝CCD光电跟踪机构等组成。可实现焊接小车自动行走焊接，在焊接过程中通过CCD 光电传感器进行焊缝自动跟踪，角摆机构可实现“之”、“点之”、“弓”形摆动运条方式...
(3)机器人由计算机编程,实时控制焊接全过程; (4)具有焊枪角摆机构,适合全位置全自动焊工艺需求; (5)与焊接电源联动控制; 3、 简要工作原理 无导轨管道全位置焊接机器人主要由焊接机器人小车,控制柜、焊接电源等构成,安装后的焊接机器人主体部分如图所示。 4、 主要技术指标 5、 主要工程案例 TIG焊接机器人已经...