优于直接通过JPEG压缩图像进行通信的方法，展示了这种动态多分支神经网络在高效分布式自主导航和深度图估计...
6.根据权利要求1所述的用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统,其特征在于,所述激光雷达模块具体采用单线激光雷达,通过扫描获取障碍物的点云图,之后通过激光雷达模块中的运算处理单元解算获得障碍物的距离、方位及尺寸信息。 7.根据权利要求1所述的用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统,其特征在于,所述视频监控模块...
用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统是由上海木口信息科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1998268,属于分类,想要查询更多关于用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
可以提前把数据灌装进无人平台，做一个类似于高德的陆上、海上、空中导航软件，进行这种模式的自主行动；...
摘要:本发明公开了无人机自主导航定位地图构建方法、装置及系统,包括:从三维激光雷达获取点云和深度图;将点云图像化后进行分割和过滤,得到每个点的类别、与传感器的距离以及在图像中的横纵坐标信息,对得到的地面点进行聚类,对非地面点进行特征提取,根据提取的特征点集合,构建点到线和点到面的对应关系,优化得到姿态...
摘要 针对自主导航探索算法易陷入局部区域的问题,提出了融合采样与深度强化学习的探索算法。首先,局部采用长短期记忆(LSTM)网络获得无人车历史位姿信息进而避免重复走向已探索区域;其次,利用深度强化学习输出策略最优的动作并设计奖...展开更多 For the problem that the autonomous navigation exploration algorithm is ...
本发明公开了一种用于无人驾驶的高精度地图模型,包括:路段层:道路模型由各路段组成,路段层是通过交叉路口将道路网络划分为不同路段,每个路段始于一个交叉路口,终止于另一个交叉路口;航向道层:一个路段被划分为一个或多个航向道,不同航向道代表路段中不同的行驶方向;车道层:一个航向道内包含一个或多个车道;航线...
无人机自主导航测绘大比例尺地形图及应用 The Application of UAV Autonomous Navigation Mapping Large Scale Topographic Map 利用无人机与GPS相结合的手段,通过航线理论的设定,修正航迹按规划航线飞行,形成了一套完整的无人机自主导航测绘大比例尺地形图技术,圆满完成乌东德水电站移民安置规划... 王正祥,刘琴,孙东 被...
首先,选择车辆传感器视图中的局部导航目标作为通向全局目标的航路点。接下来,局部感知系统在车坐标系中生成一个可行的轨迹,以在遵守被穿越路段的道路规则的同时到达航路点。使用车辆的里程计和基于最小二乘残差的相关不确定性,以及递归的过滤方法,从而保持在局部坐标系中更新这些轨迹,使车辆能够在没有详细的先验地图的...
北斗卫星导航 彰显科技魅力从打开地图导航,到外卖点餐,再到快递物流,现在北斗卫星导航系统在老百姓的生活中已经无处不在。作为我国自主建设的卫星导航系统,彰显了哪些科技魅力呢?本期鸿鹄微科普将从“独特功能——短报文通信”、“实时无缝——星间链路”和“精密计时——原子钟”三个方面来介绍。