滑模控制(Sliding mode control):这种控制策略通过在电机的动态方程中引入一个滑模面来实现对电机的精确控制。滑模控制具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,但实现起来相对复杂,需要对电机的动态方程有深入的理解。 自适应控制(Adaptive control):这种控制策略通过在线调整控制参数来适应电机的参数变化和外部干扰。自适应控制可以...
首先要让无刷电机转动起来,控制部必须根据感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序,上臂功率晶体管及下臂功率晶体管,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到感应出另一组信号的位...
驱动中的直流电压调节也可由作用类似直流电源的可控整流器来实现,或者既可通过在变换器中将PWM信号同时加在上下开关,也可通过仅仅加在上开关或下开关来实现。 直流无刷电机主要应用在哪些方面?直流无刷电机的控制策略有哪些? 直流无刷电机(Brushless DC Motor,简称BLDC)是一种无刷电机,它通过电子方式控制电机的换向,无...
滑模控制(Sliding mode control):这种控制策略通过在电机的动态方程中引入一个滑模面来实现对电机的精确控制。滑模控制具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,但实现起来相对复杂,需要对电机的动态方程有深入的理解。 自适应控制(Adaptive control):这种控制策略通过在线调整控制参数来适应电机的参数变化和外部干扰。自适应控制可以...