可以看出,扩展反电动势\(e_{eq}\)包含了转子位置和速度的信息,通过对扩展反电动势的计算和处理,可以实现对转子位置和速度的估计。 (二)转子位置估计的基本思路 基于扩展反电动势的无位置传感器控制算法利用电机的电压和电流信息计算扩展反电动势,再通过一定的数学变换和算法从中提取转子位置信息。由于扩展反电动势是...
44第四十四讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法(硬件平台实现)是FOC视频教程的第21集视频,该合集共计22集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
为了满足这种应用需求,无位置控制算法的研究显得尤为重要。这种基于扩展反电动势的永磁同步电机无位置控制算法,不仅提高了电机的性能,还增强了电机的稳定性。它不仅适用于电机驱动系统,也适用于各种需要高性能控制系统的场合。 二、算法原理与实现 该无位置控制算法基于扩展反电动势理论,通过矢量控制实现电机的高性能运行。
一、 闭环控制算法 闭环控制算法是目前应用最广泛的一种电机控制算法。其原理是通过对电机转子位置进行反馈控制,实现电机位置控制。这种算法的优点在于控制精度高、稳定性强、可靠性高。此外,闭环控制算法随着传感器技术的进步,控制精度逐步提高,已经成为电机控制的主流算法。 二、 ...
内容提示: 基于龙伯格观测器的内埋式永磁同步电机无位置控制算法陈卫兵 1 ,宗蔚 1 , 张凯泉 1 , 许中华 1 , 钟德刚 2 ,李德 3 , 刘建阳 3(1. 湖南工业大学 计算机与通信学院,湖南 株洲 412007;2. 武汉易威讯科技有限公司,湖北 武汉 430223;3. 湖南长高高压开关集团股份公司,湖南 长沙 410219)摘要:...
38第三十八讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法(五), 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 是柯不是南-Piko, 作者简介 Piko,是一只搬运工,不定时更新自己喜欢的电影、电视剧、动漫、演唱会、技术教程之类的,希望大
在方波控制里,主要是对两个量进行控制,一个是电机转子位置对应的开管状态,有Hall时,通过Hall信息获取转子位置,无传感器时,通过反电动势信息获取转子位置,从而决定开管状态;第二个是PWM占空比的控制,通过控制占空比的大小来控制电流大小,从而控制转矩和转速。
当满足上述条件时，再切入无位置算法。该方法在切换前，对预估转子位置与实际转子位置之间的误差进行比较，当小于一定阈值时才允许切换，保证了无位置算法的顺利切换。天眼查资料显示，天津航空机电有限公司，成立于1981年，位于天津市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本29316万人民币，实缴资本29316...
式永磁同步电机无位置控制算法.先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度和速度.仿真结果表明:1)该控制系统从霍尔位置算法到无位置控制算法过渡平滑,电流波形正弦性好,谐波少,噪声小;2)该控制系统工作效率高,在1 000～4 000 r·min^-1的调速范围内,系统工作效...
该资源是一个基于扩展反电动势的永磁同步电机无位置控制算法,全部使用C语言编写。它集成了矢量控制的大部分功能,如弱磁、解耦、过调制和死区补偿等。为了方便学习和工作,该产品还结合了S-Function进行仿真。此外,它属于量产产品级,已经在多个项目中应用,并赠送多种无位置纯仿真模型(包含滑膜、高频注入、MRAS、龙贝格等...