无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟,姜岩,徐威 著] 2014年版.pdf,书是人类进步的阶梯,读书开阔视野,拓宽境界
2.根据权利要求1所述的基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法, 其特征在于,步骤1中所述二自由度车辆动力学模型的状态空间方程如下: 其中,m为车辆质量;I 为车辆绕z轴的转动惯量; 为车辆的横摆角;δ为前轮转角;v 和 z f x v 分别表示车身坐标系下质心沿x轴方向的纵向速度和沿y轴方向的侧向...
无人驾驶车辆模型预测控制代码 上传者:qq_44014655时间:2022-03-04 基于模型预测控制算法的无人驾驶车辆路径识别与跟踪控制.pdf 本文档主要内容是围绕模型预测算法在无人驾驶车辆中针对路径识别与跟踪技术的应用进行讲解,方便相关工作人员查阅与参考。 上传者:ande723时间:2019-07-30 ...
无人驾驶车辆模型预测控制 2024 pdf epub mobi 电子书 著者简介 龚建伟,博士,教授, 北京理工大学智能车辆研究所,主要研究领域为计算机控制技术、智能车辆与移动机器人、数据通信技术,主讲机电系统设计与控制(含机器人智能车辆控制、远程控制、单片机与嵌入式系统、数据通信编程、智能控制算法设计、机电系统传感器应用与集成...
无人车辆轨迹跟踪入门必备 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结...
无人驾驶车辆模型预测控制 pdf 收藏(0) 大小: 文件类型: .pdf 金币: 2 下载: 2 次 发布日期: 2023-04-25 语言:其他 标签:百度云 资源简介 无人驾驶车辆模型预测控制 pdf 下载 2016信息安全工程师教程pdf xingquApp.rar 挑错 打印
《无人驾驶车辆模型预测控制第一版》第五章(上),目录1.车型选择B-Class2.仿真工况设置3.Carsim输入设置4.Carsim输出设置5.Simulink框图1
您好,看到帖子听说您有“无人驾驶车辆模型预测控制_龚建伟”这本书,请问方便发一份电子版给我嘛?邮箱是1132297311@qq.com lxyily6 1L喂熊 1 老哥们,可以也给我一份嘛,感谢感谢,邮箱chengzhigang@zju.edu.cn 智车实施方案 亮了瞎了 9 普通车的的自动驾驶技术就是鸡肋,因为普通车的设计就是为有司机而设...
基于模型预测控制的无人驾驶履带车辆轨迹跟踪方法研究
Np =60;%预测步长 Nc=30;%控制步长 Row=10;%松弛因子 fprintf('Update start,t=%6.3f\n',t) t_d =u(3)*3.1415926/180;%CarSim输出的为角度,角度转换为弧度 %直线路径 % r(1)=5*t; % r(2)=5; % r(3)=0; % vd1=5; % vd2=0; ...