以下将阐述无人驾驶技术的发展历程,分析在无人驾驶技术中还存在的问题,以及对无人驾驶瓶颈技术的探讨,并对无人驾驶技术在未来的发展趋势进行了展望。 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。 无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行...
当前无人驾驶面临的主要瓶颈是视觉能力提升，电脑系统难以完全复制人类视觉能力。传感器装置存在精度与适应性问题，影响信息质量。激光雷达成本高昂，雷达与相机性能不足。车路协同技术则有望缓解这一问题，通过无线网络与新一代互联网获取道路信息，提高安全与效率。无人驾驶技术的未来趋势将推动汽车制造、人工...