从原理角度看,无人驾驶控制系统模拟人类的驾驶方式,由传感器、控制器、执行器组成,对应感知、决策、执行三大功能模块。从技术角度看,无人驾驶在实现的过程中需要融合和运用多种技术,涉及到人工智能、云技术以及机器人技术等。任意两种技术的结合,都可算是广义无人驾驶概念的延伸,或是支撑无人驾驶技术的底层基础。 图...
随着技术的飞速发展,无人驾驶车辆正逐渐成为现实。然而,要实现无人驾驶的目标,需要一个高精度且实时更新的地图数据,以便车辆能够准确地了解自身位置和周围环境。而地图匹配技术在这一过程中起到了至关重要的作用。 地图匹配是指将车辆实际所在位置与地图上的相应位置进行对应的过程。它的核心原理是通过分析车辆的传感器...
定位的全称是自定位技术,通俗的讲就是车辆要实时知道自己在哪,什么位置,什么姿态。 作用: 一、无人驾驶汽车需要定位来掌握自身精确的位置信息,从而能够正确应对各种驾驶情况。只有知道车辆自身的精确位置,再结合高精度地图,自动驾驶决策系统才能够做出正确判断,然后控制车辆的下一步行为。
无人驾驶技术 智能汽车自动驾驶从初步了解到系统设计 无人驾驶的构成及工作原理 图文并茂 实现对无人驾驶技术的快速入门 作者:田晋跃、罗石 主编出版社:化学工业出版时间:2020年05月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥55.20 定价 ¥69.00 配送至 浙江杭州市 至 北京市东城区 服务 由“博库网旗舰店”发货...
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