无人驾驶技术是 传感器 、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别 、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。关键技术 从20世纪50年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以将其归结为三个主要阶段。第一阶段，在20世纪80年代之前，受限于硬件技术、图形处理和...
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有...
一、无人驾驶汽车的技术基础 无人驾驶汽车依赖于多种技术来实现其功能，包括全球定位系统（GPS）、雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、传感器等。这些设备会收集关于车辆周围环境的数据，并通过人工智能和机器学习算法进行处理和分析。GPS：全球定位系统可以帮助无人驾驶汽车确定其所在的位置和行驶路线。雷达：雷达可以检测...
场景决策:场景可以是地图中有一定特征的路段,比如路口、红绿灯等,也可以是无人车想要完成的一系列复杂的动作。 3、控制与执行技术 无人驾驶的两大关键技术是环境感知技术(无人驾驶汽车行驶的基础)和车辆控制技术(无人驾驶汽车行驶的核心)。 无人驾驶车辆控制技术包括轨迹规划和控制执行两个环节,控制与执行技术是将...
无人驾驶汽车的核心技术包含感知、决策和执行三个层面，感知层通过激光雷达、摄像头和雷达等设备收集环境信息；决策层利用人工智能算法处理感知数据，进行路径规划和行为预测；执行层则通过电子控制单元操控车辆的方向盘、油门和刹车。激光雷达是无人驾驶汽车的关键传感器之一，它通过发射激光脉冲并测量反射波的时间差，来...
无人驾驶技术是指利用人工智能、机器学习、传感器、地图等技术，使汽车等交通工具能够在没有人类驾驶的情况下自主完成行驶、避障、停车等操作，从而实现自动驾驶的一种技术。随着人工智能技术的飞速发展和智能交通的不断推进，无人驾驶技术已经成为了未来交通发展的重要方向之一。本文将从技术原理、发展现状、应用前景等...
一、无人驾驶汽车的核心技术 1. 传感器技术 传感器是无人驾驶汽车感知周围环境的“眼睛”和“耳朵”。常见的传感器包括激光雷达（LiDAR）、雷达（Radar）、摄像头和超声波传感器等。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来构建高精度的三维环境模型，雷达利用电磁波检测物体的距离和速度，摄像头捕捉图像信息以识别交通...
1.地面无人驾驶技术 地面无人驾驶技术是指在地面交通工具,如汽车、公交车、卡车等上应用的自动驾驶技术。这种技术通过实时感知车辆周围的道路、交通信号等信息,实现车辆的自主导航、避障和自动驾驶。目前,地面无人驾驶技术已经在一些城市进行了实地测试,并逐渐走向市场应用。 2.空中无人驾驶技术 空中无人驾驶技术广泛应...
在中国，智能技术的热潮则主要体现在应用端，具体表现为把无人驾驶汽车推向了市场。如果无人驾驶技术能够大范围使用，这将在应用端产生颠覆性效果，进而倒逼产业进行变革和技术创新。不夸张地说，以无人驾驶为代表的智能技术将成为新一轮科技革命和产业变革的重要标志，或称为技术奇点。纵然战略科学家对其具体发生的时间...