无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一，本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇...
无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一,本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发,系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括:无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无...
在海上目标打击环节,基于无人机构建的攻击蜂群和基于导弹无人艇建立的攻击蚁群威力巨大。无人机蜂群与联合火力打击力量协同,对航母等大型目标发起攻击;导弹无人艇集群则可多方向对敌方舰艇进行突然袭击,让敌人防不胜防。在近年来的一些军事冲突模拟中,导弹无人艇...
- 千亿市场潜力：无人船艇在海洋工程、环境监测等领域规模化应用，预计2028年广东人工智能与机器人产业规模将达300亿元。未来展望 1. 技术趋势：从单体智能向群体智能升级，结合5G、边缘计算实现跨平台协同作业。 2. 战略意义：无人船集群测绘技术是“海洋新质生产力”的典型代表，助力我国在全球海洋资源开发与极地...
2023年7月22日下午,在CCAI 2023多模感知交互专题论坛上,华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、国家杰青获得者张海涛教授作“自主无人艇集群协同围捕理论技术及应用”的专题报告。张教授通过分享自身团队在该主题下获得的研究成果,进行了详细的汇报:(1)意图识别;(2)对变速目标的固定构型围捕;(3)对变速目标的异构...
无人艇非常适合海洋环境。 将它们结合起来可以减轻单个平台的局限性,并允许跨越不同环境进行有效的监视。 隐蔽性和秘密行动: 根据平台设计和任务剖面,多域协同集群可以以更隐蔽的方式部署。 例如,无人车可以静默运行并融入城市景观。 无人机可以保持高度以进行更广泛的观察,同时保持相对隐蔽,而无人艇可以在水面下或...
本届SNA上塞尔科集团依托其中型水面无人艇展示了一种类似于空军第六代战斗机“忠诚僚机”概念的“集群僚舰”概念。一艘“阿利·伯克”级驱逐舰可控制数艘水面无人艇,每艘水面无人艇上都搭载着反舰导弹或防空导弹,形成以“阿利·伯克”为核心的水面集群,大范围提高单舰制海和防空范围。水面无人艇也可换装雷达、声...
导读:2024年3月26日,新加坡南洋理工大学博士后研究员胡斌斌做客“我和优博有个约会”并作题为“无人艇集群协同合围理论与应用研究”的报告。 自主无人艇集群以其高效率、广覆盖、低成本等特点,近年来在海洋任务中扮演越来越重要的角色。以无人艇集群攻防博弈场景为起点,深入研究了在约束条件下的分布式协同合围科学问...
然而,由于包围运动模式的复杂性、目标感知信息的不完全、海洋环境的不确定性、模型和环境的多约束,无人艇集群协同包围控制面临着极大的挑战,迫切需要开展前瞻性理论和技术探索。为解决上述问题,大连海事大学彭周华教授研究团队率先在国内开展无人艇集群协同包围控制研究,在海洋工程和智能控制领域期刊Ocean Engineering(《海洋...
基于我国无人艇应用的迫切需求,黑鳍舰队通过自主研发,开创国内无人艇集群战场态势联合感知平台,基于多源异构数据融合技术,构建无人艇集群编队控制系统,搭建无人艇集群战场态势联合感知平台,保证了数据的可靠统一,使路径算法准确性获得保障,通讯安全性大幅提高。团队积极促进无人艇集群态势感知能力的发展,推进无人艇的智能...