【比利时军队认知网2025年5月25日报道】2025年5月21日,日本防卫省采办、技术和后勤局在国防与安全设备展览会上展示了新型智能无人艇模型。预计该艇长度可达50米,配备光电/红外摄像机、雷达系统等先进传感器,可利用人工智能技术进行实时威胁识别和决策支持;后...
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一、无人艇运动学模型 无人艇的运动学模型,简而言之,就是对其在水面位置、速度以及姿态等运动状态的数学描述。考虑到无人艇可能的各种运动自由度,我们通常会采用六自由度运动方程来构建这一模型。 1. 位置变量 无人艇的位置,主要通过X、Y、Z三个坐标轴来定位,这些坐标数据可以依赖全球定位系统(GPS)等高精度传感...
在今年的珠海航展上，中国船舶工业集团公司亮相了一款引人注目的“小型特种作战无人潜艇”模型。这款潜艇继承了传统潜艇的经典构型，其指挥台围壳设计低矮且流线型，与艇体完美融合，内部更配备了先进的水下卫星通讯系统或水下声学通讯系统，彰显出其卓越的作战能力。从其剖面图中，我们可以清晰地看到任务系统、鱼雷舱...
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由船舶钢体惯性和水动力附加质量矩阵构成。无人艇模型惯性矩阵根据反对称矩阵得出由船舶钢体惯性和水动力附加质量矩阵构成。无人艇三自由度动力学模型，由水动力附加质量惯性矩阵，为理想刚体和水动力科里奥利力矩阵，为水动力阻尼矩阵组成，用于实时获取某时刻水面无人艇对近水面目标的最优动态跟踪的系统...
概念无人潜水艇模型,潜艇又称为潜舰,潜水艇、潜水船。是能够在水下运行的舰艇。潜艇的种类繁多,形制各异,小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器,大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的台风级核潜艇。
近日,据美国海军新闻网报道:中国在沙特举办的世界防务展上,公布了“雷霆A2000”型武装无人艇的模型。刚刚露面不久的这种中型无人作战舰艇由中国船舶工业总公司(CSSC)研制,主要用于沿海水域的海上作战。 雷霆A2000艇采用三体船约300吨,长45米,使用两台高速柴油机为主动力,最高航速达35节,作战半径至少300海里。从模...
1/700 529无..1/700 529无人扫雷艇dodo的板件 除了甲板小零件处理起来有点困难 其他做的挺舒服的 做起来也很快 两三天就做完了 随便看看up