水下航行器是一种航行于水下的航行体,包括载人水下航行器和无人水下航行器,它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现代社会,水下航行器越来越得到了各个国家的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色。 2020年全球近海无人水下航行器(AUV) 行业市场份额 无人...
UUV可分为两种类型：遥控UUV和自主UUV。其中，遥控UUV类别在市场中占据主导地位。遥控UUV通常用于执行重要任务，最适合困难且不可预测的地形。市场根据应用分为三类：科学研究、国防和商业探索。国防类别拥有最大的市场份额，预计将成为市场领导者。这是因为国防军越来越多地使用自主水下航行器来应对海上安全威胁，例如潜...
无人水下航行器(UUV)设计与应用.docx,PAGE 1 PAGE 1 sub title 1.1 海洋观测与探测装备概述 引言 海洋,这个地球上最后的未知领域之一,蕴藏着丰富的资源和未解之谜。随着对海洋环境认知的深化以及海洋资源开发的加速,海洋观测与探测装备的重要性日益凸显。无人水下航行器(
1. 稳定性:三角翼型水下无人航行器采用先进的控制系统,结合其独特的翼型结构,能够在复杂的水下环境中保持稳定的航行姿态。 2. 机动性:得益于三角翼结构带来的高升力和低阻力,这类航行器具有较高的航速和优越的机动性能,能够轻松应对各种水下探测任务。 3. ...
图1 “虎鲸”号超大型无人水下航行器 图2 “珠海云”号无人系统母船可以看出，未来海洋无人智能型装备具有网络化、集群化的发展趋势，海量数据实时交互、高速传输成为制约透明智能化海洋建设的关键技术。针对水下传统声通信传输速率较低的问题，近年来国内外在水下光通信领域进行了大量研究，旨在发展基于光通信的高...
无人船USV 水下航行器AUV应用 17小时前 无人船系统一般由RW、PC基站和远程控制器、推进系统、导航系统、通信系统、电源和水质监测系统组成,船体导航板可搭载GPS接收端、三轴罗盘、三轴加速度计,加上内置的导航算法,使船可进行精确地路径导航。此外,任务数据可通过无线通信模块传回基站进...
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicles,UUV)指通过搭载传感器和不同任务模块,执行多种任务的水下自航行装备,按照控制方式可分为遥控型水下航行器(ROV)和自主式水下航行器(AUV),可用于水下警戒、侦察、监视、跟踪、探雷、布雷、中继通信、隐蔽攻击以及执行水文测量、海洋学研究等任务,在军事和商业领域均有很...
无人船,正式名称为无人驾驶船只或自主水面航行器(Unmanned Surface Vessels, USVs),是一种无需人员直接操作,能够自主或遥控航行的水面舰艇。随着人工智能、导航定位、远程通信、感知避障等技术的快速发展,无人船在多个领域展现出了广泛的应用潜力。 技术构成: ...
真正战略级水下远程航行器的导航是绝密的，无从得知也就无可奉告了。猜测是在设定时间距离上通过某种...