1.原RTL返航过程中,一边飞行一边转航向,对于大轴距无人机来说,飞行动作较危险,动静非常大,我们将转航向和平移分开,飞机在悬停的时候转航向。 2.原RTL返航在小于返航距离的情况下,也旋转航向进行对头。近距离对头再对尾没有必要,浪费较多飞行时间。 3.原RTL返航,不是每一次返航降落都是对尾,对于习惯于对尾飞行
返航模式 RTL Mode 在返航(RTL,return to launch)模式中,飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。 返航模式的行为由几个可调参数控制。 本页面介绍了如何使用和如何自定义返航模式。 目录 返航模式 概览 选项(用户可调参数) 备注 概览 当切换到返航模式时,飞行器会返回家的位置。 默认情况下,在返航之前,飞行器会...
PX4无人机飞控开发系列视频——02RTL返航模式优化1.介绍想要优化到达目的2.优化逻辑流程图3.代码所在位置...
AUTO模式是指自主模式,其中无人系统将遵循预定的任务。 任务是存储在无人系统自动驾驶仪中的一组航点。 当选择“自动”模式时,无人系统将以与存储它们相同的顺序自动到达每个航路点。 6、LAND LAND模式将迫使无人机着陆。 7、RTL RTL模式,也称为返回发射,将迫使无人系统返回执行起飞的起始位置。 LAND和RTL模式...
APM:Copter参考手册目录4.1.8-返航模式 RTL Mode 在返航(RTL,return to launch)模式中,飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。 返航模式的行为由几个可调参数控制。 本页面介绍了如何使用和如何自定义返航模式。 目录 1 返航模式 2 概览 3 选项(用户可调参数) ...
当选择“自动”模式时,无人系统将以与存储它们相同的顺序自动到达每个航路点。6、LANDLAND模式将迫使无人机着陆。7、RTLRTL模式,也称为返回发射,将迫使无人系统返回执行起飞的起始位置。 LAND和RTL模式可用于违反导航安全和地理围栏的情况,例如,可以在自动驾驶仪上编程,如果电池电量低于一定水平,则无人系统需要立即降...