1.由于发送信号的无人机位置无偏差且编号已知,又个无人机按编号顺序排列,因此可以根据编号差结合三角函数关系构建模型。 如上图,蓝色为已知飞机,绿色未知。根据两个蓝色编号差就可以求出β1的大小,在圆中根据三角函数关系用α1与2表达出β2,将该β2与根据编号差所计算得到β2作差或做商得到一个影响因子,根据...
无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位数学建模 无人机编队飞行中的纯方位无源定位问题可以使用数学建模来解决。下面给出一个可能的数学模型: 1.假设有n架无人机组成一个编队飞行,每架无人机的位置用二维坐标表示:$P_i=(x_i, y_i)$,其中$i=1,2,\dots,n$。 2.假设无人机之间可以相互通信,可以测量...
无人机集群在遂行编队飞行时, 为避免外界干扰, 应尽可能保持电磁静默, 少向外发射电 磁波信号。 为保持编队队形, 拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置,即由编队中某 几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号,从中提取出方向信息进行定位, 来调整无人 机的位置。编队中每架无人机均有固定编号,且...
B题完整参考论文已经出来了,需要的可以看看: 林深小巷:2022年数学建模国赛思路/2022全国大学生数学建模思路/2022高教社杯全国大学生数学建模竞赛思路zhuanlan.zhihu.com/p/564459380发布于 2022-09-16 21:57 建模 飞行 赞同513 条评论 分享喜欢收藏申请转载 写下你的评论... 3...