目标检测之后,需要将无人机的摄像头保持对目标的跟踪。常见的目标跟踪算法有均值漂移、卡尔曼滤波等。 二、使用场景 基于图像识别技术的无人机目标检测与跟踪技术可以广泛应用于物流、军事、航拍等领域。以下是几种典型的应用场景: 1.物流 无人机在物流领域的应用越来越广泛,而基于图像识别技术的目标检测与跟踪技术可...
因此,多目标跟踪和分割(MOTS)在这项研究中被用来确定单个白葡萄串和浆果的特征,这些特征来自从一架无人机获得的RGB视频,该无人机是在一个具有高密度叶子的商业葡萄园上获得的。为了实现这一目标,创建了两个带有标记图像和表型测量的数据集,并在公共存储库中提供。使用PointTrack算法来检测和跟踪葡萄串,并比较了两种...
repeat_detect: 是否重复检测。 count和g_frame_counter: 计数器,用于计算帧数和跟踪目标的持续时间。 TRACK_MAX_COUNT: 最大跟踪次数,超过该次数则重新进行检测。结论反无人机目标检测与跟踪的意义在于应对无人机在现实世界中可能带来的潜在威胁,并保障空域安全。以下是这方面的几个重要意义:空域...
在基于深度学习的无人机目标检测与跟踪技术中,卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是一种常用的深度学习架构。它具有强大的图像特征提取和分类能力,可以自动学习并提取图像中的高级特征。 对于无人机目标检测任务,研究者们通常采用两阶段检测方法。首先,利用卷积神经网络提取图像的特征,然后使用目标检测算法进...
无人机目标检测与跟踪 ros 节点:rosmaster 可以在不同节点传递信息,包括不同程序。 话题模式,发布publish和订阅subscribe 单向 服务模式, 请求和应答。双向 参数,全局共享字典。 roscore ros 启动指令,包括运行rosmaster
无人机有多种类型和功能,其中之一是通过遥感技术获取地面表面信息。无人机遥感影像的目标检测与跟踪研究是指通过无人机拍摄的影像数据,对其中的目标进行检测和跟踪,以便更好地为各行各业提供服务,例如城市规划、农业生产、资源勘探、矿山管理等。 I.无人机遥感技术及其发展 无人机遥感技术是指从无人机上获取高...
对于每对不同的个体i和j,判断它们之间的支配关系。如果个体i在所有目标函数上都不劣于个体j,那么称个体i支配个体j,同时将个体j添加到个体i的支配集合中,将个体j的支配个数加1。反之,如果个体j支配个体i,则将个体i添加到个体j的支配集合中,将个体i的支配个数加1。
目标跟踪可以对无人机任务的成功实现和数据获取质量产生重要影响。因此,遥感目标检测和跟踪技术是无人机遥感技术的核心,实现了无人机图像数据的处理和利用的前提。 无人机遥感图像的目标检测和跟踪的挑战在于以下几个因素: 1.图像分辨率大。高分辨率图像数量大,平均每个像素坐标分辨率都很高。因此,对于有效的目标检测和...
本文以最大起飞重量小于30公斤的无人机为研究对象,通过总结最新发表的研究成果,对基于深度学习(DL)的无人机目标检测与跟踪方法进行了全面综述,讨论了关键问题和难点问题,并描述了未来的发展领域。本文的其余部分组织如下。第二节概述了无人机的统计情况和相关出版物。第六节介绍现有的基于无人机的遥感数据集。第三...
(电子信息硕士) 基于轻量型CNN的无人机实时目标检测与跟踪方法研究 杨英健 指导教师姓名、职称:徐** 教授 校外指导教师姓名、职称: **江 高级工程师 学科(专业)或领域名称:控制工程学生所属学院:自动化学院 答辩委员会主席:孟伟 教授 论文答辩日期:2023年5月25日 ADissertationSubmittedtoGuangdongUniversityof...