无人机点云采集系统是一种利用无人机搭载激光雷达或深度相机等传感器，对地面或建筑物进行三维扫描和数据采集的技术。它通过将采集到的海量点云数据经过处理和分析，生成三维模型或数字高程模型（DEM），为城市规划、环境监测、灾害评估等领域提供有力支持。二、无人机点云采集系统的工作原理 无人机点云采集系统的工...
点云配准是将不同视角或不同时间获取的点云数据对齐到同一坐标系下的过程。常用的点云配准算法包括ICP（Iterative Closest Point）算法、NDT（Normal Distributions Transform）算法等。ICP算法通过迭代的方式不断逼近最优解，适用于精确配准；而NDT算法则通过将点云数据转换为概率密度函数来进行配准，适用于大规模点云数...
而基于激光雷达技术的三维重建技术可以为输电线路提供较为精准、真实地三维点云数据。在获取输电线路三维点云数据过程中，需要对输电线路进行定点测量，由于采用无人机倾斜摄影技术采集电力塔杆塔数据时，杆塔相对于地面是存在一定倾斜度的。因此无人机获取杆塔点云数据时需要考虑杆塔倾斜角度对点云数据精度的影响。此外...
点云生DEM一般是基于点云生成三角网,也可以生成等高线,再转换成三角网,这里选择第一种方法,用Global Mapper20.1.0软件生成三角网,并输出所需要的的格式。点开后如下图 由于我们的点云为过滤之后的点云,因此会存在大量由于缺失非地面点而形成的空洞,在无数据差值选项中拖拽至Loose,则在三角网生成过程中,软件会自动...
为有效防控线下树木可能对电网可靠运行带来的安全隐患，国网马鞍山供电公司全面运用无人机激光点云扫描技术，通过无人机搭载激光云台采集树障数据，利用专业工具建立点云模型从而获取准确的树线间净空距离，不仅可以解决传统巡检方式难以逾越的地形障碍，而且测量数据更精准、更迅速，为线路运维决策、树障清理提供有力数据...
首先，无人机点云采集系统具有高效性。相较于传统的测量方法，无人机点云采集可以在短时间内完成大范围的测量任务，大大提高了工作效率。无人机可以迅速抵达地面测量难以到达的区域，如险峻的山川、茂密的森林等，节省了人力物力，同时也降低了测量工作的风险。其次，无人机点云采集系统具有精准性。通过搭载高精度的...
“RTK信号连接良好，点云数据传输无异常，可以开展飞行作业。”12月2日，国网湖北电力大别山（输电运检）党员服务队岳峰一行携带搭载激光雷达的无人机深入武穴山区，对220千伏石港牵线、春蔡线进行激光雷达通道巡视，全面排查山火隐患。防山火工作是一项常态化重点工作，秋冬季天气干燥并伴随大风，跨林区输电通道杂草枯萎...
作者| 穹宇逐光,出品 | 聚翼无人机 大疆禅思I2 激光雷达(LiDAR, Light Detection and Ranging)是一种先进的遥感技术,它通过发射高频率的激光脉冲并测量这些脉冲从物体表面反射回来的时间来确定距离。由于光速是已知且恒定的,因此通过计算激光往返所需的时间可以精确地计算出目标与激光雷达之间的距离。这种测量方法被...
无人机打开五项飞行,设定范围,设定重叠率后选择起飞,航拍完毕后,正式开始点云模型的处理。 本次用到的软件为「 ContextCapture Center Master 」,下面为流程操作的录屏。 最后导出格式的时候请按照「 各自需求选择 」,本次是打算给 3DMAX 使用,所有导出为 FBX,若是为了测算面积和高程或是方便观看,请选择 .3mx 格...
所谓激光点云，是指由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集。搭载激光雷达的无人机通过对地面进行扫描，将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据经空间三维解算形成三维点云数据，使巡检线路变成可任意测量分析的精准立体模型。输电运检人员借此模型能及时精准发现输电线路的异常和隐患。为提升无人机应用...