无人机视觉导航景象匹配图像匹配惯性导航高精度定位与导航是实现无人机自主飞行,高效侦察与精确打击的关键技术之一.景象匹配视觉导航技术因其设备结构简单,被动式,定位精度高等特点,能与惯性系统组合构成自主性很强的高精度导航系统.通过分析当前基于景象匹配的无人机视觉导航技术研究现状,发现国外研究主要集中于单独利用...
内容提示: SCIENTIA SINICA Informationis中国科学: 信息科学c ⃝ 2019 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com无人机自主飞行技术专题 . 评述无人机景象匹配视觉导航技术综述赵春晖 1,2* , 周昳慧 1,2 , 林钊 1,2 , 胡劲文 1,2 , 潘泉 1,21. 西北工业大学自动化学院, 西安 ...
全球卫星导航系统 (global navigation satellite system, GNSS, 包括 GPS, GLONASS, Compass 和 Galileo 等) [2] 定位精度高, 其误差不随时间积累, 但自主性能差, 容易受干扰, 信息更新速率较低, 引用格式: 赵春晖, 周昳慧, 林钊, 等. 无人机景象匹配视觉导航技术综述. 中国科学: 信息科学, 2019, 49: ...
内容提示: SCIENTIA SINICA Informationis中国科学: 信息科学 2019年 第49卷 第5期: 507–519c ⃝ 2019 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com无人机自主飞行技术专题 . 评述无人机景象匹配视觉导航技术综述赵春晖 1,2* , 周昳慧 1,2 , 林钊 1,2 , 胡劲文 1,2 , 潘泉 1,21....