就这些装备放到战场上,不得给干蒙圈了!!! - 寒⚔锋于20240625发布在抖音,已经收获了2.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制
首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参...
一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 本发明公开了一种无人机无人车集群模型时变编队控制方法及系统.方法包括:建立无人机的动力学模型以及无人车的运动学模型;根据无人机的动力学模型以及无人车的运动学模型,采用内外环控制架构,建立无人机无人车集群模型;获取无人机无人车集群模型的期望运动.....
全机器人战斗情况:据美战争研究所消息,在哈尔科夫北部战线,乌军先派扫雷机器人清障,后出动数十辆机器人战车配合光纤无人机,对俄军突击队发起空地协同攻击。机器人作战平台火力、精度等性能超普通士兵,小型战车还承担多种任务,在高危战场优势明显。 背后势力推测:乌克兰的机器人战斗力量疑为美国奎奈蒂克与德事隆公司新...
Air-Ground Time Varying Formation Tracking Control for Heterogeneous UAV-UGV Swarm System Siquan Zhou, Yongzhao Hua, Xiwang Dong, Qingdong Li, Zhang Ren 航空兵器 . 2019, (4): 54 -59 . DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0149
可以，钱够 时间足够
首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型.然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器.进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数...
本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题, 要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时, 实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先, 对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模, 并引入代数图论概念, 建立异构集群系统的协同控制模型。然后, 引入虚拟领导者刻画编队整体...
本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟...