无人机与车辆协同配送的优势 无人机与车辆协同配送,是指将无人机与车辆配合使用,完成物流配送任务的方式。这种配送方式具有如下优势: 1.提高物流配送速度。 在传统的物流配送方式下,人工配送速度有限,同时分拣、装车、配送等环节都由人工完成,极易出现拥堵,影响物流的配送效率。而无人机可以在行驶速度较慢的情况下...
无人机-车辆联合配送路径优化方法及其模型构建方法.pdf,本发明公开了一种无人机‑车辆联合配送路径优化模型的构建方法,包括以下步骤:首先标记所有特殊点,再对单次配送无人机和车辆的路径进行规划,最后以总配送距离最小为目标,对整体路径进行优化。使用遗传算法和单次
本发明提供一种车辆与无人机协同配送的路径优化方法和系统,涉及路径规划技术领域。本发明通过获取车辆信息、无人机信息、需求节点信息和车辆限制区域信息;基于车辆信息、无人机信息、需求节点信息和车辆限制区域信息,以所有车辆返回仓库的运行时间最短为目标,构建车机协同配送模型;对车机协同配送模型进行求解,获取最优的车...
14.本发明是这样实现的,一种无人机结合公交车区域协同配送系统包括: 15.无人机子系统,包括无人机以及设置于公交站和用户小区的无人机站点;用于执行配送任务以及储存用户物品,当商品送至公交站点时,无人机抓取商品,放置在公交搭载台(同时无人机在公交车上进行充电),无人机随车移动,直到后台程序根据最优路径确定...
wohlsen等首先提出了使用卡车和无人机进行协同货物配送,该问题中,无人机可以分别独立的对顾客完成配送,但无人机在每次配送结束后需要返回卡车取下一个包裹。由此想法,agatz等将此路径问题称为无人机旅行商问题tsp-d(travelingsalesmanproblemwithdrone),以最小化配送成本为目标,通过构造tsp-d的混合整数模型,基于局部搜...
使用货车和无人机联合配送模式完成配送任务逐渐引起了物流企业的关注。Murray和Chu[2]首先提出了卡车与无人机联合配送,即货车携带无人机从配送中心出发依次经过一些客戶点,在这些客户点无人机从货车上起飞为其附近的其他客户配送包裹。Sacramento[3]进一步扩展FSTSP并分析了多货车场景下货车与无人机联合配送,设计了可...
相比城市,农村人口密度、建筑密度较低,无人机具有更好的飞行条件。同时,农村电商物流配送需求更加分散、配送链条更长、物流成本更高、资源更加紧缺,更需要采用无人机配送方式降低物流成本。以配送车辆为基础,将无人机作为配送车辆的辅助工具,采用配送车单独配送、无人机单独配送、配送车辆携带无人机配送等多种配送...