无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。搭载图像设备的无人机在高空航拍、区域巡视、军事侦查等方面有广泛应用。2018 年 9 月,世界海关组织协调制度委员会将无人机归类为“会飞的照相机”。 利用拍摄的图像对无人机所处的位置及其拍摄姿态进行确定是一项重要的技术。