项目名称:无人机无人车协同规划与智能控制验证平台 场地:室内≥6m*6m*3m 关 键词:多无人机、无人车协同规划、四旋翼无人机室内避障算法验证 01项目背景 目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时,往往存在以下困难: ①整个平台设计工具链复杂庞大,从零开始搭建费时费力; ②缺乏系统性的平台...