一种无人机与无人车结合的协同作业方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种无人机与无人车结合的协同作业方法说明:本发明提出的一种无人机与无人车结合的协同作业方法,本方法的操作步骤是:(1)地图单元;(2)无...专利查询请上爱企查
19.空中无人机续航时间短,所以可随时将无人机与无人车相结合,完成无人机的充电过程,以此实现无人机与无人车结合的协同作业。 20.本发明与现有技术相比较,具有如下显而易见的突出实质性特点和显著的技术进步:提出一种无人机与无人车结合的协同作业方法,在设计模块功能划分的独特创新性基础上,建立不同奖惩函数值...
空地一体化车联网中基于最小化时延的任务安全卸载方法 本发明公开了一种空地一体化车联网中基于最小化时延的任务安全卸载方法,首先构建了支持移动边缘计算的空地一体化车联网模型,其次对车辆到无人机边缘服务器的安全传输方式,本地车辆和无人机边缘服务器的计算方式进行分析与建模,将空地一体化车联网任务卸载... 王...
专利名称 一种无人机与机器人小车协同作业教学装备 申请号 2019215311980 申请日期 2019-09-16 公布/公告号 CN210722113U 公布/公告日期 2020-06-09 发明人 陈大伟 专利申请人 江苏威思迈智能科技有限公司 专利代理人 邓月芳 专利代理机构 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 专利类型 实用新型 主分类号 G09B25/...
代理人: 地址: 230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号 摘要: 本发明实施方式提供一种基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统,属于物流的调度技术领域。本发明提供的基于车辆和无人机协同作业的末端配送方法及系统通过对现有技术中的调度算法进行改造,针对车辆访问路径的每个节点单独进行分析,确定无人机能够访问...
首先空中无人机对无人车一定区域范围内的地图信息进行采集与标记。然后无人机决策管理单元整合所有信息,通过马尔可夫决策过程建模,构建深度神经网络拟合自动驾驶能力,并进行智能决策。无人车执行无人机决策管理单元所产生的一序列决策动作,实现自动驾驶。同时将车机两者协同定位,实现无人机与无人车结合的协同作业。该方法...