【无人机三维路径规划】基于遗传粒子群算法求解单无人机三维路径规划问题附matlab代码 1简介 2 部分代码 function printall3D(model,dataa,name)Coorall=model.Coordinate(model.BestResult.roadall,:);Coordinate=model.Coordinate;Gridxyz=model.Gridxy;Map=model.Map;Gridwidth=model.Gridwidth;figurehold onfor i...
1 简介 基于Dijkstra算法解决无人机三维路径规划问题 2 部分代码 function sdot = quadEOM_readonly(t, s, F, M, params) % QUADEOM_READONLY Solve quadrotor equation of motion % quadEOM_readonly calculate the derivative of the state vector % % INPUTS: % t - 1 x 1, time % s - 13 x ...
基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究(Matlab代码实现) 荔枝科研社 224 0 【无人机】基于MPC的无人机路径规划研究(Matlab代码实现) 荔枝科研社 253 0 【路径规划】UR10e机械手的路径规划(Matlab实现) 荔枝科研社 87 0 【孤岛划分】分布式能源接入弹性配电网模型研究【IEEE33节点】(Matlab代码实现) 荔枝...
基于改进的RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法可以用于实现无人机的三维路径规划。RRT是一种基于树结构的采样算法,通过随机采样和逐步生长树来搜索可行路径。 以下是基于改进的RRT算法实现无人机三维路径规划的基本步骤: 环境建模:将无人机所在的三维空间环境进行建模,包括障碍物、起点和目标位置等。可以使用三维地...
🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 ⛄ 内容介绍 为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于灰狼优化算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立三维地形模型和禁飞区模型,构造合理的评价函数. ⛄ 部分代码 ...
[5]徐建新,孙纬,马超.基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划[J/OL].电光与控制:1-10 三、哈里斯鹰优化算法HHO求解无人机路径规划 close all clear clc 完整MATLAB code link: https://mbd.pub/o/bread/ZJiamppw dbstop if all error warning ('off') ...
三、粒子群优化算法PSO求解无人机路径规划 完整MATLAB code link: https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZJmUl5xx close all clear clc dbstop if all error global model model = CreateModel(); % 创建模型 F='F1'; [Xmin,Xmax,dim,fobj] = fun_info(F);%获取函数信息 ...
简介:【无人机三维路径规划】基于人工鱼群算法求解无人机三维航迹规划附matlab代码 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 更多Matlab仿真内容点击👇
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