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一、无人割草机的核心技术模块 1. 定位与导航系统 - RTK-GPS+视觉融合:主流方案采用实时动态差分定位(RTK-GPS),误差控制在±2厘米内(参考《2023农业机器人白皮书》),搭配视觉传感器识别边界障碍物。 - SLAM算法:如Husqvarna Automower®使用激光雷达SLAM,实现复杂地形路径规划,重复定位精度达1厘米。 2. 能源与...
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