在相对论领域,狄拉克将旋量理论推向新高度。他建立的狄拉克方程需要四分量旋量(即狄拉克旋量)来描述电子,其中两个分量对应正能态,两个对应负能态。这种结构不仅成功预言了反物质的存在,更揭示了洛伦兹群与旋量变换的深刻联系。通过旋量语言,相对论性粒子的运动方程得以摆脱传统张量表述的局限性。...
1.1 运动旋量 1.2 力旋量 2. 变换矩阵 2.1 运动旋量的变换矩阵 2.2 力旋量的变换矩阵 3. 空间动量与空间惯性 3.1 惯性张量 3.2 空间惯量 1. 旋量的基本概念 在说旋量之前,我想说的是物理规律是恒定的,旋量就是一个工具来阐述这个过程,它和普通的理论力学没有本质区别,但是由于将平动和转动合并一起计算,运算...
关于狄拉克旋量(Dirac spinors)和马约拉纳旋量(Majorana spinors)的计算(2): 三种基下的Dirac旋量 tscts...发表于小学二年级 定义于四维双旋量的狄拉克方程 Klein-Fock 方程在非相对论的量子理论,不同自旋的粒子的波函数是不同阶的旋量,以及自由粒子的波函数都满足同一个方程,即自由运动的薛定谔方程。在相对论的...
旋量理论 旋量理论（ScrewTheory）分析装配约束 reciprocalMotionAnalysisTwistWrenchConstraintAnalysis 运动旋量（Twist）：描述刚体可能的瞬时运动 T[xyzvxvyvz]vr(1)对于旋转装配特征（revolutionjoint）RdA0101设刚体在连体坐标系中的角速度为1 则在全局坐标...
一、旋量理论的基本概念 旋量是描述粒子自旋的数学工具,它是一个二分量的对象。在旋量理论中,自旋被认为是粒子固有的一种内禀性质,类似于质量和电荷。旋量可以用来描述粒子的自旋态和相互作用。 二、旋量理论的原理 旋量理论的基础是量子力学和相对论。在量子力学中,粒子的自旋被描述为一个角动量算符,它的取值只能是...
旋量理论概述 路立军 (济宁职业技术学院机电工程系,山东济宁272037) 1引言 旋量又称为“螺旋”,是一组同时表示矢量的方向和 位置的对偶矢量,可以表示刚体的角速度和线速度,或者 表示刚体力学中的力和力矩。这样一个含有6个标量的 旋量概念,具有几何意义明确、表达形式简单、代数运算 方便、理论难度不高等优点,因而在...
旋量理论/screw theory/ 最后更新 2023-10-18 浏览98次具有旋距[注]的线矢量的类型、特性、应用等相关方面的理论。 英文名称 screw theory 所属学科 机械工程总编委会 学科编委会 关于我们 三版介绍版权所有 © 2021 中国大百科全书出版社 Copyrights © 2021 by Encyclopedia of China Publishing House.All...
1.1万 266 9:54:44 App 机器人Mechanics and Control(上) (基于旋量理论) 5593 27 8:02:53 App 机器人Mechanics and Control(中) (基于旋量理论) 3604 6 6:52:28 App 机器人Mechanics and Control(下) (基于旋量理论) 248 -- 5:53 App 机器人运动规划Motion planning for robot arms, sampling-...
机器人学研究旳有两种主要工具:D-H参数法和旋量理论。相对于D-H参数法,基 于旋量理论旳措施有两大优点: 1. 整体描述刚体运动 无需在每个关节处都建立坐标系,只需建立全局坐标系与工具坐标系;旋量坐标模 型蕴含各个刚体旳空间绝对几何信息,从而可直接得到系统整体旳模型。 2. 几何描述直观 旋量可直观描述刚体运...
本文主要介绍旋量量子电动力学（QED）的Lagrangian理论。首先，Feynman图被用于描述理论中的各种过程，通过AxGlyph绘制以简化表示。Maxwell场的描述涉及电场和磁场，由特定的公式表示。Dirac旋量场则用于描述电子等粒子的量子行为，其协变导数体现了量子场论中的空间时间结构。总耦合系统（QED）则整合了电子与...