百度试题 结果1 题目如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手,求末端机械手在基坐标系{x,y}下的运动学方程。相关知识点: 试题来源: 解析 求点P=(2,3,4)T绕x轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。 解:反馈 收藏
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本发明的目的是为了克服上诉现有技术的不足,提出了一种基于 运动学方程的旋转弹空中快速粗对准方法。该方法一方面通过bds 给出旋转弹的位置、速度信息,并由速度信息推算出其航向角、俯仰 角信息;另一方面通过运动学方程推导出滚转角对准方程,并进一步 结合地球模型推导得出补偿地球自转影响的更精确的滚转角对准方 程。
如下图的三自由度机械手〔两个旋转关节加一个平移关节,简称RPR机械手〕,求末端机械手的运动学方程。 答案 解:建立如图的坐标系,那么各连杆的DH参数为:连杆转角偏距扭角杆长129°3由连杆齐次坐标变换递推公式有c01-s0100-|||-oT=-|||-s01c0100-|||-1-|||-001L1-|||-00-|||-01,1000-|||-00-1-...
如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个 平移关节,简称 RPR机械手),求末端机械手的运动学 方程。t = Tran s(4,-3,7)w =41「21-310_S
本发明提供了基于运动学方程的旋转弹空中快速粗对准方法,包括如下步骤:获取北斗卫星导航系统给出对准时刻的载体位置、速度;通过速度信息进一步获取对准时刻的载体俯仰角、航向角信息;通过位置信息获取对准时刻导航坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速率通过运动学方程获得对准时刻滚转角对准初步算法;通过前述步骤获取的对准时刻...
正确的描述是: A. 变换在固定坐标系进行,左乘,运动学方程: B. 变换在动坐标系进行,右乘,运动学方程: C. 球坐标机器人有姿态改变,当装配操作不需要改变姿态时可以进行姿态矫正,如下式 D. 球坐标机器人姿态矫正时必须在末端配置对应的姿态矫正自由度(即动坐标系的旋转轴)。
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百度试题 结果1 题目5.曲柄OA长为r,连杆AB长为1。当曲柄以均匀角速度绕轴O旋转时,通过连杆将带动B处的活塞在气缸内往 复运动,试求活塞的运动学方程、速度v和加速度a与t的关系式。 A A B B 0 P 解 相关知识点: 试题来源: 解析反馈 收藏
如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称 RPR机械手),求末端机械手的运动学方程。文案大全标准实用L2 L3d2θ3L1θ1