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一、旋转手臂的构造 旋转手臂由以下几个基本组成部分构成：基座：旋转手臂的基座是手臂的固定部分，通常与机器人的主体或工作平台连接。基座提供支撑和稳定性，承受旋转手臂的负载，并通过驱动器实现旋转运动。旋转关节：旋转关节是旋转手臂的核心组成部分，它允许手臂在水平或垂直方向上进行旋转运动。旋转关节通常由电机、...