而欧拉角是一种常用的方法,用来描述物体在三维空间中的旋转姿态。在本文中,我们将介绍旋转矩阵转欧拉角的计算方法,并提供一个方便实用的计算器工具。 首先,让我们来了解一下旋转矩阵和欧拉角的概念。旋转矩阵是一个三阶正交矩阵,表示了物体绕着某个轴旋转的角度。旋转矩阵的形式如下: R = [ cosθ -sinθ 0 ] ...