直接上代码,很简单,就是一个函数(想要弄清原理的可以另寻文章) 在控制台测试 importcv2importnumpyasnp T = np.zeros((1,3), np.float32) a = (1,2,3)print(a) R, j = cv2.Rodrigues(a)print(R) a, j = cv2.Rodrigues(R)print(a) 输出结果: (0.2,0.4,0.8) [[0.62722765-0.655333770.420859...
```python import numpy as np #定义旋转矩阵 rot_mat = np.array([ [0.7071, -0.7071, 0], [0.7071, 0.7071, 0], [0, 0, 1] ]) #计算旋转向量 theta = np.arccos((rot_mat.trace() - 1)/2) r = (1/(2*np.sin(theta))) * np.array([ rot_mat[2, 1] - rot_mat[1, 2], ro...
但是,当我这样做时,计算出的旋转矩阵是错误的,我不确定为什么? 我的代码如下(我使用的是 Python 2.7): # curve_1, curve_2 are arrays of 3D points, of the same length (both start at the origin) curve_vec_1 = (curve_1[0] - curve_1[-1]).reshape(3,1) curve_vec_2 = (curve_2[inde...
] Python代码实现 下面是使用Python实现法向量旋转矩阵计算的代码示例: importnumpyasnpdefrotation_matrix(axis,theta):axis=axis/np.linalg.norm(axis)# 归一化法向量K=np.array([[0,-axis[2],axis[1]],[axis[2],0,-axis[0]],[-axis[1],axis[0],0]])I=np.eye(3)# 单位矩阵R=I+np.sin(thet...
旋转向量和旋转矩阵 python 旋转向量和旋转矩阵 参考资料1.向量旋转公式 2.旋转矩阵和旋转向量 2.1旋转矩阵微分和旋转向量的推导 2.2罗德里格旋转公式 3.四元数和旋转向量 3.1 由欧拉参数推导四元数 3.2旋转向量表示四元数 4.旋转矩阵和四元数 5.欧拉角和旋转向量角...
已知方向向量求旋转矩阵python-概述说明以及解释 1.引言 1.1概述 方向向量是表示一个向量的方向的向量,它具有一定的长度和方向,但没有起点。在计算机图形学、机器学习和机器人等领域,我们经常需要对对象进行旋转操作,而旋转矩阵是实现旋转操作的关键。本文将重点讨论如何根据已知的方向向量来求解旋转矩阵。 在实际应用中...
在「小白学视觉」公众号后台回复:Python视觉实战项目,即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目,助力快速学校计算机视觉。 下载3:OpenCV实战项目20讲 在...
轻松解放双手,实现网课自由,Python过学习通脚本,网课脚本,刷题脚本,学习通自动答题脚本 1348 16 10:48 App 初一数学重难点之数轴上的动点问题 622 -- 0:55 App 我们为什么陷入时间矩阵的循环? 859 1 37:28 App 线性代数 3.1-矩阵的初等变换(一) 349 -- 16:26 App 矩阵的本质 968 -- 0:56 App ...
下面引入一个比较实用的公式,可以实现从物方坐标系到二维像平面坐标系的转换!如下: 还有几点补充的: (1)opencv中的两个函数: 1)cv::projectPoints(object_points2, rotation_matrix, translate_T, intrinsic_matrix, distortion_coeffs, pts_proj); 2)solvePnP() ...