当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点。当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。 相关知识点: 试题来源: 解析 当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。