其中,旋转矩阵的逆矩阵等于它的转置一直是一个经典的数学结论,本文将从几何直观、代数证明和应用示例等方面详细介绍这一结论。 一、几何直观 首先,我们需要理解旋转矩阵的几何意义。简单来说,旋转矩阵描述的是一个向量在空间中绕某一轴旋转的情况。旋转轴通常被定义为一个单位向量,在空间中呈现一条直线。旋转角度...
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