百度试题 题目旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
:对一个 n 阶方阵 A ,如果存在另一个 n 阶方阵 B,它们满足:AB = BA = E(其中 E 为单位矩阵),那么两矩阵互为逆矩阵。 求矩阵的逆矩阵,简单地理解,就是要证明 AB = BA = E 即可。 而旋转矩阵,根据机器人导论/(美)克莱格(Craig,J.J)著,贠超等译.—北京:机械工业出版社,2006.6这本书中第15页的...
基于这一几何直观,我们可以证明旋转矩阵的逆矩阵等于它的转置。具体证明如下。 二、代数证明 设矩阵R为一个二阶正交矩阵,其一般形式为: R = [cos(θ) -sin(θ); sin(θ) cos(θ)] 我们需要证明的是,它的逆矩阵等于其转置矩阵。即: R^-1 = R^T 其中,R^T表示R的转置矩阵,R^-1表示R的逆矩阵。
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A.化气 B.化血 C.化神 D.统摄 E.濡养 点击查看答案&解析手机看题 单项选择题 在英语教学中,激发学生的学习兴趣比掌控课堂纪律更加重要。 A、正确 B、错误 点击查看答案手机看题 判断题 期间费用一般应当分配计入当期产品、劳务的成本 答案:错误 手机看题 ...
更多“旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵”相关的问题 第1题 通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点 A、转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵 B、转移矩阵不可逆 C、转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵 D、转移矩阵一定是对称矩阵 点击查看答案 第2题 初等旋转矩阵具有以下特点()。 A、初等...
在二维中,旋转矩阵的逆等于它的转置,对于齐次变换矩阵,也是如此。()A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具