先说结论正交矩阵不一定都是旋转矩阵但是旋转矩阵都是正交矩阵。旋转矩阵有两个constraint：1.正交矩阵 2...
所以，一般称这样的矩阵为旋转矩阵！镜面反射 然而，并不是任一正交矩阵的作用效果都是旋转，如下[cos...
正交矩阵之所以叫正交矩阵，是因为一套正交基向量在该矩阵变换下仍然是正交的，这是正交矩阵的充分必要条件。很明显的，任何两个向量在旋转矩阵的变换下，这两个向量仍然是正交的，所以旋转矩阵是正交矩阵。
当然不是，比如-E是实对称矩阵，且−E=(−E)T(−E)(−E)。-E就是那个正交阵。
没错，域F上的所有的正交矩阵构成群On(F),其中行列式等于1的那些矩阵构成SOn(F),即全体n阶旋转矩阵...
所以，一般称这样的矩阵为旋转矩阵！镜面反射 然而，并不是任一正交矩阵的作用效果都是旋转，如下[cos...
A matrixQis called orthogonal ifQis square andQ⊤Q=I.正交矩阵Q的特性：Q是方阵 Q是可逆矩阵，...
没错，域F上的所有的正交矩阵构成群On(F),其中行列式等于1的那些矩阵构成SOn(F),即全体n阶旋转矩阵...