人体中有多个可以旋转的关节,主要包括椎骨关节、肩关节、肘关节、腕关节、骶髂关节、膝关节和踝关节等。这些关节在人体运动中发挥着重要作用。 1.椎骨关节 包括颈椎、胸椎和腰椎等关节。它们的主要功能是连接上下椎体,确保身体的运动稳定性。其中,颈椎关节的活动度最大,而胸椎关节的活动度最小。 2.肩关节 由肱骨头...
旋转关节 百科释义 报错 旋转关节一词通常有两个领域常用。其一为医学领域,例如肘关节为典型旋转关节。其二为机械工程领域,区别于平移关节,例如转动副,圆柱副,球副均可归类为旋转关节。 查看百科 注:百科释义来自于百度百科,由网友自行编辑。© Baidu 使用百度前必读 百度首页 问题反馈 商务合作 关注微博 ...
旋转关节在微波通讯技术领域中,旋转关节是一种十分重要的通讯器件,主要被应用在各种民用或军用雷达设备上,包括飞行器的空中管制,领空防卫,移动通讯,卫星信号传输等。 莱尔微波专业为客户研发生产各种应用场合所使用的旋转关节,其各项技术指标均为达到领先水平,其中包括同轴类,波导类,波导同轴混合类,光通讯类等,并且包括...
人形机器人兴起推动关节模组需求升级,其旋转关节模组虽与协作机器人方案部分重叠,但对扭矩密度、动态响应等指标要求更高,需强化定制化开发能力,研制高性能的关节模组亦是降低人形机器人制造成本的关键,可以缩短供应链环节,降低本体企业研发成本,并可提升产品易用性及灵活性。 意优机器人人形机器人专用关节模组爆炸图 钛虎...
特斯拉旋转执行器由角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框电机、力矩传感器构成，其中编码器、无框电机、减速器和力矩传感器价值量高于其他零部件。#人形机器人# 特斯拉旋转关节采用双编码器+力矩传感器：关注乐晴，洞悉产业格局！编码器 编码器是机器人运动参数反馈核心部件，占电机成本的30%左右。编码器...
特斯拉人形机器人"擎天柱"的旋转关节 特斯拉人形机器人"擎天柱"是一款备受瞩目的机器人，其躯干包含着28个关节执行器，其中旋转与线性执行器各占一半。旋转执行器包括肩部、肘部、腰部和髋部的关节，而线性执行器则主要分布在肘部和腕部。这些旋转关节的核心零部件有角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框...
无框电机具有高效率、小体积和高功率密度等优势,非常适合用于旋转关节。无框电机通常采用大尺寸中空设计,使得关节能够实现自重轻、中空走线的设计。步科股份是国内无框电机的领先企业之一。 最后,谐波减速器是特斯拉人形机器人擎天柱线性关节中的重要组成部分。谐波减速器是一种精密减速器,采用谐波原理可以实现高传动比...
旋转关节有哪些旋转关节有哪些人体中有多个可以旋转的关节，主要包括椎骨关节、肩关节、肘关节、腕关节、...
旋转关节的方案拆解 (一)旋转关节具备高价值量、高确定性 在人形机器人众多零部件中,建议首先关注旋转关节。 机器人关节是机器人的核心零部件,是硬件降本的核心。机器人关节也常被称为机器人驱动器、执行器(Actuator)。在工业机器人中,以减速器、伺服电机、控制器为代表的三大件占据工业机器人总成本的 35%、...