NPN,使用外部电源的方向+脉冲接法 (最高输入频率4 Mpps) PNP,使用外部电源的方向+脉冲接法(最高输入频率4 Mpps) 注意!PNP接法必须串电阻,规格1KΩ,1W 差分,此为 5V 系统,请勿输入 24V 电源 由于不使用急停EMGS、正限位CWL、负限位CCWL、使能信号SON,因此本次CN1接口仅需进行脉冲和方向的接线操作。请严格参照...
(1)首先,按下伺服控制器上的“SET”键,进入参数设置界面; (2)然后,依次选择“主参数”、“AB脉冲数”、“脉冲数”; (3)接着,用“+”“-”按钮对脉冲数进行调整,直到符合实际需求为止; (4)最后,按下“SET”键保存设置。 2.设置保持电流 保持电流是指电机在停止...
脉冲加方向控制是通过控制步进电机的脉冲信号来实现的。当控制器需要让步进电机转动一个角度时,就会向步进电机发送一定数量的脉冲信号。每个脉冲信号都会使步进电机转动一个固定的角度,这个角度通常称为步距角。控制器还会发送一个方向信号,用来控制步进电机的转动方向。如果方向信号为正,步进电...
NPN,使用外部电源的方向+脉冲接法 (最高输入频率4 Mpps) PNP,使用外部电源的方向+脉冲接法(最高输入频率4 Mpps) 注意!PNP接法必须串电阻,规格1KΩ,1W 差分,此为 5V 系统,请勿输入 24V 电源 由于不使用急停EMGS、正限位CWL、负限位CCWL、使能信号SON,因此本次CN1接口仅需进行脉冲和方向的接线操作。请严格参照...
方向信号是一种二进制信号,用于控制电机的旋转方向。通常,高电平表示正转,低电平表示反转。 1.3 脉冲+方向控制 脉冲+方向控制是指通过同时控制脉冲信号和方向信号,实现对电机转速和方向的精确控制。 二、三菱PLC脉冲+方向编程步骤 2.1 确定控制需求 在进行编程之前,首先要明确控制需求,包括电机的类型(伺服或步进)、控...
如果控制器发送的控制脉冲是双脉冲控制方式,驱动器需采用双脉冲方式。 1、脉冲 + 方向: PULn-输出指令脉冲串,脉冲数对应电机运行距离,而脉冲频率对应电机运行速度, DIRn-输出方向信号,该信号的不同电平对应电机不同的转动方向。此种模式在驱动器中最多。
一、方向脉冲的作用 步进电机的控制是通过给电机发送一定的方向脉冲信号来实现的,方向脉冲信号用于确定电机旋转的方向。比如说,我们想让步进电机顺时针旋转,就需要给电机发送一个顺时针方向的脉冲信号。 方向脉冲信号的频率与电机转速成正比,也就是说,当我们需要加快电机转速时...
步进电机的驱动主要包括脉冲控制和方向控制两部分。 脉冲控制模块通过发出一系列脉冲信号控制步进电机进行运动,其主要包括脉冲发生器、逻辑控制电路和功率输送电路三个模块。其中,脉冲发生器产生一定频率的方波信号,作为步进电机的驱动信号;逻辑控制电路接受来自微处理器等控制器的指令,根据指令设置...
脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式,基本上每家的伺服驱动器都支持脉冲模式。脉冲模式一般用于轴比较少的场合(4轴及以下),轴数比较多的话就需要用总线来控制,毕竟伺服控制器的脉冲输入输出口的数量是有限的。 一、脉冲模式的原理 运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器,类似于控制步进电机; ...
伺服正负脉冲方向控制的硬件实现主要包括脉冲信号的产生、放大、整形等环节。具体实现步骤如下: (1)脉冲信号的产生 脉冲信号可以通过多种方式产生,如使用定时器、计数器、编码器等。在实际应用中,通常使用PLC或单片机等控制器来产生脉冲信号。 (2)脉冲信号的放大 ...