近日,新加坡国立大学任洪亮教授来到ROBO医疗,与ROBO展开学术交流,探讨手术机器人项目发展。 任洪亮教授专注手术机器人领域多年,特别在柔性手术机器人系统方面建树颇深,曾主导针对喉部肿瘤诊断和切除研发自适应柔顺咽喉手术机器人系统等课题。任教授本次来到ROBO,与ROBO手术机器人项目组展开深入讨论。同时,带来了他最新课题的...
香港中文大学及新加坡国立大学任洪亮AMT:通过折纸和可编程化的磁域来调节软机器人的串并行机构 创新点:本文研究了用于构建软体机器人的可磁控的串并联机构。总体上,作者通过折纸策略来设计串并联机构,并在机构上施加编程化的磁域。这些串并联机构结合了磁性控制的优点和折纸的运动学,使之更加适合软体机器人的多自由度...
针对这一问题,新加坡国立大学欧阳建勇教授课题组和任洪亮教授课题组合作,在世界上首次研发了可拉伸,自粘附和高电导的导电高分子并且证明它们可用为高效的生物干电极(PWS干电极)。该材料由生物可相容的高分子和有机分子构成,同时具有高导电性(>390 S/cm)和高拉伸性(断裂伸长率>43%),能够贴敷于细微的皮肤纹路,牢固...
针对这一问题,新加坡国立大学欧阳建勇教授课题组和任洪亮教授课题组合作,在世界上首次研发了可拉伸,自粘附和高电导的导电高分子并且证明它们可用为高效的生物干电极(PWS干电极)。该材料由生物可相容的高分子和有机分子构成,同时具有高导电性(>390 S/cm)和高拉伸性(断裂伸长率>43%),能够贴敷于细微的皮肤纹路,牢固...