UMI的夹爪设计非常简单,同时通过视觉技术完成了对夹爪位姿估计与夹爪行程计算(二维码识别),这样整个采集终端实际就只需要一个Gopro相机,当然这个对个人来说也是比较麻烦的一个问题,一个是价格另外一个是对于人形机器人来说手臂安装如此大的一个相机还是不太合适,因此在真实应用中需要对上述问题都进行工程处理。另外,U...
扩散策略基于团队之前的研究成果，把扩散模型用于机器人视觉运动策略学习，可优雅地处理多模态动作分布、适用于高维动作空间以及表现出令人印象深刻的训练稳定性。做到即使是水上作业也游刃有余：斯隆奖得主领衔 UMI来自斯坦福大学 、哥伦比亚大学 、丰田研究院联合团队。通讯作者为斯隆奖得主、斯坦福助理教授、哥伦比亚大学兼...
斯坦福UMI刷盘机器人的推出标志着机器人在技能学习领域取得了新的突破。其低成本、高效率、强泛化能力的特点使得UMI在工业自动化、家庭服务等领域具有广泛的应用前景。同时,通过与千帆大模型开发与服务平台的结合,UMI可以进一步提升技能学习的效果和速度。 未来,随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,我们有理由相信UM...
UMI全称为universal manipulation interface, 是斯坦福大大学团队提出通用操纵接口(UMI)通用框架,可以直接从人类演示中学习有能力且可泛化的操纵策略。UMI 夹具是一个手持式演示接口,可捕获足够的信息来学习一些具有挑战性的操作任务,包括洗脏盘子、双手折叠毛衣以及动态物体投掷和分类。该项工作解决了机器人训练中“先有鸡...
斯坦福UMI是个很好的创业项目,揭示了一个重要趋势! #机器臂 #机器人 #人形机器人 #人工智能 #知识大拜年 - 王煜全于20240229发布在抖音,已经收获了29.3万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
斯坦福大学作为这一领域的领军者,其研发的UMI(Utility Machine Intelligence)刷盘机器人吸引了众多关注。UMI的进化之路,特别是从手持夹持器到使用Diffusion Policy进行动作预测的转变,为我们展示了机器人在复杂环境下的智能操作是如何实现的。 一、手持夹持器的早期阶段 UMI的早期版本依赖于手持夹持器来完成刷盘任务。
近期斯坦福大学提出了通用操纵界面(UMI)--一种数据收集和策略学习框架,可将人类演示的技能直接转移到可部署的机器人策略中,为机器人操作模仿学习设计了示教新范式。UMI 采用了精心设计的策略界面,具有推理时间延迟匹配和相对轨迹动作表示功能。学习到的策略与硬件无关,可在多个机器人平台上部署。
UMI,让机器人更像人 科幻电影逐步走进现实,UMI,由斯坦福大学、哥伦比亚大学、丰田研究院共同研发的全新机器学习框架。让机器人不再依赖编程,而是像真人一样用“眼睛”学习新技能! #ai机器人 #机器学习 #人工智能 #有ai就有无限 - 大陈聊AI于20240220发布在抖音,已
斯坦福的Universal Manipulation Interface (UMI)是一种创新的数据收集和策略学习框架，它通过直接采集人类的示教数据，而非机器人端数据，使得机器人能更有效地在真实环境中快速学习。UMI的特点包括利用视觉SLAM技术替代机械臂的精确定位，采用广角镜头提高相机视野，以及通过神经网络实现平滑的步骤切换和任务回溯...
近日,来自斯坦福大学机器人与具身人工智能实验室和谷歌DeepMind机器人团队的研究人员联手合作就该问题进行了深入研究,并提出一个专为四足机器人设计的操作系统——UMI on Legs。 UMI-on-Legs巧妙地融合了现实世界的人类演示与基于模拟的强化学习,可训练跨不同实施例的移动操作系统。该框架不仅提供了一个可扩展的学习路径...