今天，谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。与一代相比，ALOHA 2 具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到 20 万元人民币。并且，为了加速大规模双手操作的研究，ALOHA 2 相关的所有硬件设计全部开源了，并提供了详细的教程，以及具有系统识别功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。
斯坦福大学以卓越的人工智能技术为驱动，引领科技前沿，成功研发出Aloha机器人，这一创新性的智能养老助手。其不仅在技术层面取得了重大突破，更在老年人护理领域引发了深远的变革。接下来，我们将深入探讨Aloha机器人如何为老年人护理带来革命性的改变，并展望其开创的未来养老新篇章。—斯坦福的智慧引领与技术革新 斯坦福...
斯坦福的ALOHA家务机器人团队,发布了最新研究成果—Yell At Your Robot(简称YAY),有了它,机器人的“翻车”动作,只要喊句话就能纠正了! ALOHA2协作平台 而且机器人可以随着人类的喊话动态提升动作水平、即时调整策略,并根据反馈持续自我改进。 比如在这个场景中,机器人没能完成系统设定的“把海绵放入袋子”的任务。 ...
近日,斯坦福大学、伯克利大学和谷歌DeepMind团队合作推出了一款家用机器人,名为"MobileALOHA"。 乍一看,"Mobile ALOHA"似乎只是一个普通的家庭助理,但很快你就会发现它的功能远不止于此。这款AI能够执行广泛的家务任务,包括洗衣、清洁、园艺帮助和宠物护理。 Mobile ALOHA:解放家务双手 洗衣与清洁 从分类到洗涤甚至折叠,...
机器之心报道, 编辑:陈萍、亚鹂。人形机器人的「Hello World」。说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人,大家肯定印象深刻,ALOHA 做起家务活来那是有模有样:滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡,一…
谷歌DeepMind、斯坦福大学和Hoku Labs的联合努力使ALOHA 2成为可能。这个明星团队的合作不仅大幅提升了原有ALOHA系统的耐用性，还实现了在更复杂任务上的大规模数据收集，同时将造价控制在了27,067.50美元（约19万人民币），比第一代更加经济实惠。ALOHA 2还开源了硬件手册和代码，更是为广大研究者和爱好者提供了学习...
继家务机器人火爆全网后，近日，斯坦福大学研发Mobile Aloha团队又出新作——一款名为“Yell At Your Robot”（简称YAY Robot)的系统。有了这个系统，可以通过“喊话”来训练机器人。利用YAY技术调教训练后，机器人在完成每个阶段的成功率都有显著提高。目前，YAY Robot系统作为研究成果,已经在社交平台上公开，系统也已...
便可以把之前Moblie aloha的人类操纵的主动臂直接去掉了,毕竟用人操作2个主机械臂去遥控另外2个从机械臂收集数据,不仅笨重且有些难度,所以后来像UMI、DexCap都是要么用一个手持夹持器、要么用一个便捷式动作捕捉去收集数据%28之后DexCap再做人类动作到机器人动作的重定向,详见:DexCap——斯坦福李飞飞团队泡茶机器人...
斯坦福ALOHA机器..斯坦福大学研发的ALOHA机器人正以其卓越的性能和广泛的应用前景,引领着人形通用机器人时代的到来。ALOHA机器人是一款集先进硬件技术与智能算法于一体的双手机器人。它具备高度的灵活性和精确性,能够模拟
2024年 1 月,谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 —ALOHA 2。与一代相比,ALOHA 2 具有更强的抓持性能、更符合人体工程学设计和更强的稳健性,并且在国内就可以直接采购,整套成本还不到 20 万元人民币。 可订购的套装件(建议工作桌自己配置,其他设备都可以采购) ...