斯坦利控制算法 斯坦利控制算法属于自动驾驶领域常用的横向路径跟踪方法，核心原理基于车辆运动学模型实现轨迹跟随。车辆横向控制需要解决两个关键问题：消除车辆当前位置与目标路径的横向位置偏差，纠正车辆航向角与目标路径切线方向的夹角偏差。在具体应用中，算法需要实时获取车辆当前位姿信息，包括横向位移、航向角、速度等参数。
斯坦利和雷曼发明的算法叫做「新奇性搜索( Novel Search)」,做法是这样的—— 随机生成一组解决方案。评估每个解决方案的新奇性。哪个方案越是跟以前或者现在其他的方案不一样,就越新奇。只保留新奇性比较高...
为什么伟大不能被计划 | 这本书是由美国人工智能研究者肯尼斯·斯坦利(Kenneth Stanley)和乔尔·雷曼(Joel Lehman)合著的:《为什么伟大不能被计划:对创意、创新和创造的自由探索》,英文原名:Why Greatness Cannot Be Planned: The Myth of the Objective。这是一本在AI研究中意外诞生、却具有哲学深度与现实启发性的...
算法技术手册 [美]乔治·T.·海涅曼(George T. Heineman);加里·波利切(Gary Pollice);斯坦利 978711 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】 作者:[美]乔治·T.·海涅曼(George T. Heineman出版社:机械工业出版社出版时间:2017年08月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥35.00 定价 ¥70.00 ...
打破常规,开启意外,成就伟大 | 📚书单:《为什么伟大不能被计划》 ️推荐理由:- 前沿作者:作者肯尼斯·斯坦利和乔尔·雷曼均为人工智能领域的专家,且有在OpenAI工作的经验,他们凭借深厚的专业知识和前沿的实践经历,为书中观点提供了坚实的理论与实践基础.- 创新观点: 本书打破传统认知,提出伟大不能被计划的观点...
其实,人工智能的危险不在于它们将超越人类,而在于为他们设定目标的人是谁。 著名导演斯坦利·库布里克的电影《2001太空漫游》里是这样描述的,在前往木星的路上,宇宙飞船的第六位乘员——通用人工智能哈尔9000,试图杀死宇宙飞船上的其他乘员并自行接管飞船。而这一举动的背后原因不过是它在离开地球前接受过来自不同人类...